礦用履帶式消防機器人主要(yao)由機器人主機、無線中繼和(he)本安手持終端(duan)組成(cheng)。適(shi)用于(yu)煤礦火災(zai)等(deng)(deng)事故現場的探(tan)測，以及采空區、封閉工作面(mian)啟封、井巷修復等(deng)(deng)危(wei)險作業區域的環境探(tan)測。

礦用履帶式消防機器人產品功能 

• 環境探測功能：機器(qi)人搭載激(ji)光(guang)甲烷傳(chuan)感器(qi)，激(ji)光(guang)氧氣(qi)傳(chuan)感器(qi)，激(ji)光(guang)一氧化碳(tan)、二氧化碳(tan)傳(chuan)感器(qi)，實時采集(ji)現(xian)場(chang)環境參數，實現(xian)超(chao)限報(bao)警。

• 圖像采集功能：采(cai)集(ji)現場圖像并(bing)實時(shi)上傳(chuan)

• 熱眼檢測功能：通(tong)過(guo)紅外熱(re)(re)成像實現對熱(re)(re)源的(de)檢(jian)測與(yu)跟(gen)蹤(zong)

• 音頻采集功能：通(tong)過高(gao)增益拾(shi)音(yin)器，實時采集現場(chang)聲(sheng)音(yin)，了(le)解被(bei)困人員情況，為指(zhi)揮調度人員提供救援(yuan)決策(ce)依據(ju)。

• 互聯網功能：網絡通訊功能強，可接入互聯網，將數據傳輸(shu)到(dao)指揮中心，為救(jiu)援決策提供(gong)可靠的數據支撐。

• 有線/無線遙控功能：有線遙控(kong)方(fang)式通過手持終(zhong)端經(jing)無線中繼(ji)與機(ji)器人(ren)(ren)之間(jian)的(de)光纖收發裝置，向機(ji)器人(ren)(ren)主機(ji)發出指令，控(kong)制機(ji)器人(ren)(ren)行走，采(cai)集現(xian)場(chang)環境參(can)數，實時(shi)觀測火場(chang)周邊(bian)環境；無線遙控(kong)方(fang)式通過手持終(zhong)端與機(ji)器人(ren)(ren)端WIFI 模(mo)塊單(dan)獨通訊，實現(xian)機(ji)器人(ren)(ren)近距離控(kong)制行走與運輸(shu)等作(zuo)業。

• 自主避障功能：避障系統自(zi)動(dong)識別障礙(ai)物距離(li)(li)，靈敏度高、檢測距離(li)(li)遠。

• 主要由機器人主機、無(wu)線中繼和本安手持終端組(zu)成。適用(yong)于煤礦(kuang)火災(zai)等(deng)(deng)事(shi)故現場的探測，以及采(cai)空區、封閉工作面啟(qi)封、井巷修復等(deng)(deng)危險(xian)作業區域的環境(jing)探測。

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• 環境探測功能：機器人搭載激(ji)光(guang)甲烷傳(chuan)感器，激(ji)光(guang)氧(yang)氣傳(chuan)感器，激(ji)光(guang)一氧(yang)化碳、二氧(yang)化碳傳(chuan)感器，實(shi)時采集現場環境參數，實(shi)現超(chao)限(xian)報(bao)警。

• 圖像采集功能：采集(ji)現場圖像并實時上傳

• 熱眼檢測功能：通過紅外(wai)熱成(cheng)像實現對熱源的檢測(ce)與跟(gen)蹤

• 音頻采集功能：通(tong)過高增益拾音器，實時(shi)采集(ji)現(xian)場(chang)聲音，了(le)解被困(kun)人員(yuan)情況，為(wei)指揮(hui)調(diao)度人員(yuan)提供救援決策依據。

• 互聯網功能：網(wang)絡通訊功能強(qiang)，可(ke)接入互(hu)聯網(wang)，將數(shu)據傳輸到指揮(hui)中心(xin)，為救援決策提(ti)供可(ke)靠的數(shu)據支撐。

• 有線/無線遙控功能：有(you)線遙控方式(shi)通(tong)過手持終(zhong)端(duan)經無線中繼與(yu)(yu)機(ji)(ji)器人(ren)之間的光纖收發(fa)裝置(zhi)，向機(ji)(ji)器人(ren)主(zhu)機(ji)(ji)發(fa)出指令，控制機(ji)(ji)器人(ren)行走，采集現場環境參(can)數，實時觀測火場周邊環境；無線遙控方式(shi)通(tong)過手持終(zhong)端(duan)與(yu)(yu)機(ji)(ji)器人(ren)端(duan)WIFI 模塊(kuai)單獨通(tong)訊，實現機(ji)(ji)器人(ren)近距(ju)離控制行走與(yu)(yu)運輸等作業。

• 自主避障功能：避障系(xi)統自動識別障礙物距(ju)離，靈敏度高、檢(jian)測距(ju)離遠(yuan)。